Phay tiện CNC_Bài 26: Thực hiện các chuyển động chạy nội suy

Thực hiện các chuyển động chạy nội suy

-Biên dạng cho trước trong kỹ thuật được dẫn dắt từ các phần từ đường thẳng và đường tròn. Do vậy hầu hết tất cả các hệ điều khiển CNC ngày nay được trang bị hoàn chỉnh với nội suy đường thẳng và cung tròn.

-Trong các hệ điều khiển CNC của chúng ta cũng có nội suy parabol bậc 2 và bậc 3, nội suy đường xoắn ốc và nội suy đường phi tuyến.

-Nếu một dụng cụ chạy theo đường thẳng từ một điểm xuất phát tới điểm đích không song song với trục thì gọi là nội suy đường thẳng. Để đạtđược quỹ đạo thẳng của dụng cụ, các chuyển động nội suy của các trục tham gia phải được xác định phù hợp với nhau. Do vậy tỷ lệ bước tiến của từng trục sẽ ấn định hướng chuyển động thẳng (hình 72 và 73).

ty-le-tien

-Nguyên tắc chuyển dịch của một dụng cụ theo đường ziczăc, thẳng vàcung tròn trong một bề mặt được giải thích tốt nhất bằng một máy vẽ vớicác động cơ bước. Động cơ bước được điều khiển bằng xung điện. Do các xung điện âm hoặc dương mã trục của động cơ quay giật cục quanh một góc xác định theo chiều phải hoặc chiều trái. Điều này dẫn tới, mỗi trục trong hai trục của máy vẽ chỉ có thể đạt được một giá trị quay xác định.

-Qua đó máy vẽ chỉ có thể chạy được các điểm của một lưới dày trên bề mặt vẽ. Như trên màn hình máy tính, một đường dốc hình thành bởi các chuyển động song song với trục của đầu máy vẽ (xem hình 74).

duong-dich-chiyen-cua-dau-may

-Nội suy dịch chuyển của hệ điều khiển CNC cũng theo cách thứctương tự. Nỏ tính toán các giá trị trung gian cần thiết cho việc nội suy vàchuyển chúng như là những giá trị cần cho mạch điều khiển kín.

-Trường hợp nội suy đường thẳng, hai hoặc ba trục đồng thời dịchchuyển (hình 75), trong đó các chuyển động của chúng được phối hợp theo một tỷ lệ nhất định.

-Nội suy cung tròn (hình 76): dụng cụ di chuyển từ một điểm xuất phát theo một quỹ đạo dạng cung tròn. Chuyển động của dụng cụ có thể cùng hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Để đạt được quỹ đạo dụng cụ là dạng cung tròn, các chuyển động dịch chuyển từ cả hai trục phải được phối hợp với nhau, phụ thuộc vào cả quãng đường đã dịch chuyền. Mỗi trục chuyển động theo dạng hình sin cũng như cosin. Giao thoa của cả hai trục cho ra cung tròn.

Mỗi trục của máy công cụ CNC nhận tín hiệu dịch chuyển từ hệ thống điều khiển CNC.
noi-suy-duongm-chay

Các tín hiệu này được mã hoá và dựa vào chương trình NC đã cho.

Chúng được xử lý bởi bộ điều khiển và chuyển tiếp tới động cơ chuyểnđộng tiến. Hành trình dịch chuyển của dụng cụ được cho trước chính xác trong chương trình NC.

Tuỳ theo dạng dịch chuyển ta phân biệt các loại điều khiển sau:

  • Điều khiển điểm
  • Điều khiển đoạn thẳng
  • Điều khiển công tua (công tua được hiểu là một đường hoặc một mặt bất kỳ);

– Điều khiển côngtua 2D.

  • Điều khiển côngtua 2D 1/2
  • Điều khiển côngtua 3D.

 

Comments