Phay tiện CNC_Bài 6: Truyền động chính và các trục chính công tác

Truyền động chính và các trục chính công tác 

Bộ truyền động chính của máy CNC phải truyền qua các động cơ truyềnđộng thích hợp với công suất cắt gọt cần thiết để gia công chi tiết tươnq ứngqua trục chính công tác. Ngoài ra còn có sự tiêu hao do ma sát, thường gặp trong phần cơ khí của máy vá ảnh hường tớihệ số tác dụng hữu ích của máy CNC. Đòi hỏi độ cứng vững của bộ truyền động cao, có ý nghĩa là,mômen quay cần đảm bảo sao cho vị trí thích hợp có thể được giữ cố địnhdù các lực gia công cao. Ngoài ra, bộ truyền động phải có đủ động lực đề thực hiện nhanh việc thay đổi tốc độ mà không gây rung động lớn.

Trước đày, trục chính công tác và trục chính đối diện trên các máy công cụ CNC được truyền động bằng động cơ một chiều. Để giữ cho tốc độ cắt ổn định, nói chung, số vòng quay của các động cơ này cần, ví dụ, để tiện các đường kính khác nhau, có thể được điều chỉnh vô cấp trong mộtphạm vì rộng. Nhược điểm của động cơ một chiều lã các chổi than bị mòn, chúng phải được kiểm tra định kỳ và thay thế theo quy định.

Nhờ sự phát triển nhanh chóng của các linh kiện vi điện tử, ngày nayphần lớn các động cơ điện xoay chiều được đưa vào sử dụng. Bất lợi của nó là điều khiển vòng quay phức tạp, có thể được bỏ qua do sự giảm giá thành khi điều khiển bằng điện tử.

Có hai dạng động cơ điện xoay chiều khác nhau, động cơ không đồngbộ và động cơ đồng bộ. Chúng có các lợi thế cơ bản so với động cơ mộtchiều. Vởi kích thước như nhau chúng đạt được momen quay cao hơn.Ngoài ra số vòng quay cao hơn tới ba lần và cơ bản là có thể đạt năng suấtcao hơn. Các động cơ này làm việc không cần chổi than, không có cổ góp hoặc vòng mài vì vậy không cần bảo dưỡng.

Để đảm bảo khả năng thay đồi cao khi sử dụng đa dạng thiết bị cặp,đầu trục chính cõng tác được tiêu chuẩn hoá. Trên mảy CNC, trục chínhcông tác, cũng như đối với nhiều chi tiết khác, có kích thước lớn, khoẻ hơncác máy công cụ thông thường do gia tốc rất cao (10 đến 40 m/s²) và năng suất cắt gọt lớn.

*Thiết bị kẹp chi tiết gia công

Thiết bị kẹp chi tiết gia công nhằm giữ chính xác và đúng vị trí chi tiết giacông trên trục chính công tác khi tiện cũng như trên bàn máy khi phay. Việc kẹp phải đảm bảo chi tiết gia công chịu được lực gia công, tuyệt đối không có khe hờ, đúng vị trí và chắc chắn, cỏ nhiều thiét bị kẹp chi tiết gia công.

Đối với gia công tiện, trong tương lai, việc lẩy và đưa chi tiết gia công vào cằn được thực hiện tự động nhờ robot nạp phôi. Trong gia công tiện, phần lớn người ta sừ dụng cảc mâm cặp điều khiển được ờ nhiều dạng khách nhau.

Các mâm cặp này được thiết kể đảm bảo điều khiển các chẩucặp tự động đóng – mờ bằng khi lực hoặc thuỷ lực. Lực kẹp có thể điềuchỉnh được. Tuỳ theo trọng lượng, vật liệu, tỷ lệ giữa chiều dài và đường  kính, chiều sâu kẹp và các điều kiện cắt gọt mà lực kẹp được điều chỉnh lớn hay nhỏ hơn.

Mâm cặp làm việc với số vòng quay cao sẽ có sự cân đối lực li tâm, dođó lực kẹp không giảm do lực li tâm đặt ngược lại. Việc cân đối lực li tâmnày được thực hiện, ví dụ, nhờ tải trọng cân đối được nối với chầu kẹp quamột cánh tay đòn. Lực li tâm của tải trọng cân đối tác dụng ngược lại lực litâm của chấu kẹp. Lực kẹp được giữ không đổi nhờ sự bù nàỳ. Đối vớitrường hợp làm việc giữa hai mũi tảm, người ta thường sử dụng .mâm tốc,tốc mặt đầu và mũi tâm xoay điều khiển được. Đe kẹp các chi tiết nhỏ thường sừ dụng hệ thống kẹp rút điều khiền dược.

Trong gia công phay CNC chức năng chính của thiết bị kẹp chi tiết giacông là định vị đúng vị trí chi tiết gia công. Việc kẹp chi tiết gia công cầncho phép thay đổi chi tiết gia công nhanh, dễ làm, đúng và chính xác vị trí,lặp lại được. Đổi với gia công phay đơn giản thì dùng êtồ thuỷ lực điềukhiển được là đủ. Đối với chi tiết gia công phay nhiều phía thi việc gia công đồng bộ yêu cầu càng ít lằn kẹp càng tốt. Đối với chi tiểt phay phức tạp cầnchế tạo các đồ gá – kể cà với khả năng quay ngoặt tự động được – hoặc kết hợp từ hệ thống bộ đồ gá có sẵn, nhờ đỏ mà việc gia công đồnp bộ đượcthực hiện mà không cần đổi kẹp. Việc sử dụng các palet gá chi tiết gia công ngày càng nhiều. Các palet này được công nhân lắp các’chì tiết sẽđược gia công tiếp theo ở ngoài không gian làm việc của máy phay, sẽ tự động vào đúng vị trí gia công.